暁の護衛 トリニティ
二階堂麗華（暁の護衛 トリニティ）
二階堂家的長女，成績優異，厭惡別人靠近，也抗拒被家庭束縛。 她欣賞海斗直言不諱的態度，阻止他退學並選他擔任自己的保鏢。
二階堂彩（暁の護衛 トリニティ）
麗華的雙胞胎妹妹，性情文靜，舉止比姐姐成熟，因此常被誤認作姐姐。 她缺乏自信，對樣樣出色的麗華有自卑感，與男性交談也容易緊張。
倉屋敷妙（暁の護衛 トリニティ）
富裕家庭的女兒，將麗華視作競爭對手。 好強而衝動，不善學習，體力也很弱; 她不願承認失敗，經常因事情不合意而發脾氣。
佐竹（憐櫻學園校長）（暁の護衛 トリニティ）
怜櫻學園校長，曾任二階堂家的保鏢。 他態度嚴厲，卻會體察學生，是知道海斗過去的人。
二階堂源藏（暁の護衛 トリニティ）
麗華和彩的父親，嚴厲且容易動怒，認可尊德，卻不喜歡海鬥散漫的態度。 他與海斗都喜歡閱讀，讀物興趣也有相通之處。
宮川清美（暁の護衛 トリニティ）
尊德的姐姐，24歲，任警部。 她21歲時通過國家公務員II種考試，正義感很強，有時不顧部下勸阻獨自行動。
中里亮（暁の護衛 トリニティ）
在國外取得保鏢資格的優秀青年，父親曾任政治家，已故母親是著名演員。 源藏認可他的能力，他進入二階堂邸後也很快獲得信任。
朝霧海斗（暁の護衛 トリニティ）
一年前進入保鏢訓練校的來歷不明學生，表面不認真、寡言，成績很差，實際上有意保留實力。 學習能力出眾，也會獨自進行體能訓練。
中里翔子（暁の護衛 トリニティ）
中里亮的義妹，雙目失明，性情安靜，也容易因看不見周圍而害怕。
ツキ（暁の護衛 トリニティ）
二階堂家的女僕長，擅長清掃，平日冷靜少有表情。 她存在感很淡，進入房間也不容易被察覺; 與海斗常以互相吐槽的方式交談。
宮川尊徳（暁の護衛 トリニティ）
以首席成績完成保鏢訓練的學生，原想擔任麗華的護衛，因此把被選中的海斗視作競爭對手。 同伴多稱他為尊，實力優秀，但容易過於自信。
神崎萌（暁の護衛 トリニティ）
精通神崎家古武術的格鬥少女，平日沉默，壓倒性的實力使同學不敢輕易接近。 她也有遲鈍的一面，喜歡吃飯，遇到別人有困難時會主動幫忙。
南條薰（暁の護衛 トリニティ）
海斗訓練時期的室友，出身歷代培養優秀保鏢的家庭。 擅長劍術，徒手格鬥相對較弱; 重視保鏢的榮譽，常勸誡海斗，卻並不討厭他。
Trinity日誌與跳讀
可調整文字顯示速度和多項遊戲選項，調用既讀日誌並跳讀消息。 PSP版另外提供資料安裝功能，將資料安裝至記憶棒以減少載入等待。
倉屋敷重工
倉屋敷亞希子擔任社長的企業，製造兼具人形外貌與護衛能力的機器人侑祈。
禁止區域（曉之護衛）
遭社會排斥的人聚居的地區。 終末論開場，大批警察包圍該地，準備依據強制退去法案捕獲全部居民; 舞和加奈子在區域中以不同方式求生。
憐櫻學園
近未來日本的保鏢培養學校，同時接納富裕家庭的學生; 校長佐竹曾任二階堂家的護衛，柊朱美擔任海斗等人的班主任。
舞（暁の護衛 トリニティ）
自出生起便在禁止區域生活的少女，連父親也不信任，為自己的慾望與生存而戰鬥。 與海斗相遇後，她的存在影響了他的未來選擇。
林真己登（暁の護衛 トリニティ）
普通家庭出身的怜櫻學園訓練生，性情暴躁，是校長也難以應付的問題學生。 過去與沙代關係很好，後來開始回避她; 擅長麻將，曾考慮成為職業選手。
杏子（暁の護衛 トリニティ）
幼年與海斗一同生活的少女，把他視作最重要的人。 海斗突然消失後，她失去生活目標; 為了追尋他而來到表面的社會。
倉屋敷亜希子（暁の護衛 トリニティ）
妙的母親，42歲，擔任倉屋敷重工社長。 她親自投入侑祈這類機器人的研發，也有事情不如意便發怒的一面。
桜坂風子（暁の護衛 トリニティ）
在歡樂街經營ニューライズ的年輕女社長，十分疼愛自己的獨生女絆。
錦織侑祈（暁の護衛 トリニティ）
倉屋敷重工製造的機器人，外表像不良青年，本人卻不知道自己是機器人。 他有遠超常人的體力和護衛能力，討厭學習，也討厭蠕蟲、間諜軟體等詞。
奧本雷太（暁の護衛 トリニティ）
喜歡動畫和手辦的訓練生，受擔任保鏢的父親要求接受訓練。 為了繼續自己的興趣而保持優秀成績，實際能力僅次於尊德和薰，夢想成為手辦製作人。
龍（暁の護衛 トリニティ）
詩音的哥哥，23歲，持有保鏢資格，兼具技術與天賦。 平時爽朗，談到出身或妹妹時卻無法接受玩笑; 家族曾有名望，如今已衰落。
相馬楓（暁の護衛 トリニティ）
隨身帶刀、很少顯露喜怒的少女，不允許別人靠近，只聽從父親的命令。
詩音（暁の護衛 トリニティ）
隨哥哥來到日本的少女，冷靜成熟，文武雙全，擅長功夫。 她對日本人抱有輕蔑態度，與兄長同行。
柊朱美（暁の護衛 トリニティ）
怜櫻學園教師，擔任海斗等人的班主任。 平日明朗活潑，卻對海鬥表現出反感; 喜歡收集免費得到的物品。
田宮沙代（暁の護衛 トリニティ）
真己登的青梅竹馬，就讀鄰站的學校。 她待人溫柔、喜歡照料別人，對真己登尤其關心; 兩人分校後卻常出現心意上的誤會。
黒堂鏡花（暁の護衛 トリニティ）
黑堂家的獨生女，強烈希望得到關注，討厭不聽自己命令的人。 休息日篇中，她要求把海斗轉為自己的保鏢，使麗華的護衛關係受到挑戰。
櫻坂絆（暁の護衛 トリニティ）
風子的女兒，年紀雖小卻有明確主見。 她會給親近的人取暱稱，稱海斗為かーくん。
暁の護衛（Trinity收錄篇）
海斗完成護衛訓練後本想退學，卻被麗華留下，進入委託人家庭與同學關係交織的生活。
罪深き終末論（Trinity收錄篇）
從禁止區域強制退去的行動展開，加入宮川清美、杏子、龍與詩音等人物，校園與區域外的生活互相牽連。
プリンシパルたちの休日（Trinity收錄篇）
分別承接麗華與鏡花、ツキ、彩、萌、妙的關係。 彩受到父親反對; 萌的未來、侑祈停止運作後的修復問題也各自展開。
暁の護衛 トリニティ
《曉之護衛 Trinity》把《曉之護衛》《主角們的休息日》和《罪孽深重的終末論》集中收錄於PS3與PSP。